F2 U' B' R U2 R2 L2 F' R' B2 U2 R2 L2 D' R B2 L2 B2

z' // inspection
U r' D' x' D2 r' U2 // Xcross
U' R U2 R' U' // 2nd pair
R2 U' R' U l' U R U' // 3rd pair
x R U' R' U // 4th pair
z' U r' U' r R' U' R U r' U r // OLL
U R' U2' R U R' U2' z U R' D R U' R' // PLL