D L2 R2 D' L U' B2 R2 U' D F' U2 F U R D2 B' R U' B' U R' D2 U F2

z2 y' // inspection
U2 R' U2 R' F // cross
R' U R U' R' U' R // 1st pair
U L' U L U' L U L' // 2nd pair
y' U R' U2 R // 3rd pair
U2 R U R' U' R U R' // 4th pair
U //AUF