R2 F' D2 L2 B U2 L2 F R2 F2 L B F U L' R2 U' F R U

y // inspection
U R' U' r2' U2 R2 // cross
L' U L y' U L' U' L // 1st pair
L U' L' // 2nd pair
U2' R' U R2 U' R' // 3rd pair
R' U' R // 4th pair
R' U' l F' l F' l' U l' U2 R // OLL
U L' U' L F L' U' L U L F' L2 U L U' // PLL