R' U' D' F' R' L' D2 F L' B' U2 R2 U R2 U2 F2 L2 U2 D' L2 D'

z2 // inspection
U R' D x' U' R' // cross
z U2' z U R U' // 1st pair
R' U' R U x R' U R' U' // 2nd pair
U' R U U' R U x U' R' U // 3rd pair
U R2 U' R' U R U' // 4th pair
z' U2' R U R' U' R U' R' U2 R U' R' U2 R U R' // COLL
U U' // AUF