L2 u d2 U D L2 B2 r L u' R2 r l' b' F u2 l F b l u2 d r2 R U L l b2 f' B R' U' D' u2 r u' f' D U l f2 b' L F2 U b2 R' f' F' d D L' F' f2 d2 u U2 B2 d2 D2

x z // inspection
centres
U l' U2 l U 3r x z' U r U r' U r U' r' x' U 3r' // yellow
x' F' U r U' r' z r z' y' l' U l z' y' r U' r' x2 y' U2 l2' r2 x' z r U2' r' // white
z' U r' F U' r' F r2 U r2' U r F U 3r2 r2' U 3r2 r2' r' // green
x' F r U' r' l' U l x' D' U2 x 3r' r U' 3r r' r U2' r' // red
x' r' F r U' r U' r' U r U2' r' // blue / orange
tredges
F R' F' R u' U R U' R' 3u' y U' R U' R' u // BR
y' R U' R' y' R U' R' 3u // RY
U F R' F' R u2 y' U' R U' R' 3u // GO
U R U' R' y' 3u z2 U2 R U' R' 3u' // GY
U R U' R' u y' R U R' F R' F' R u' // BY
U R U' R' L' U L d // YO
U2' F R' F' R y' u R U R' F R' F' R u d' // WB
y' U' R U' R' 3u z2 U y' R U' R' 3u // OW
U R U' R' u2 d' // fix centres
y z' 3r r' U2 3r' r x' U2 l2 x U' R' U 4l' U R U' 3r2' // RW
x' r U' R' U 4l' U R U' r' // GW
x' U2 U' R' U 4l' U R U l' U2 l' U2 x U2 l' U2 3l U2 r' U2 3r2' // OB / RG
3x3
U R U' R' z2 y F U R' F // cross
U' R U' R' L U' L' // wGR
U2' R' U R U L' U' L // wGO
U2 R' U' R U' R' U R // wRB
U2' F' R U R' U' R' F R // wBO
U U' R' U' R U' R' U R U x' R U' R' U // OLL
x U2 R2 4u R' U R' U' R 4u' R2 y' R' U R U2 // PLL