U2 R2 F L2 B F2 R D2 L' B' U2 F L2 D2 F2 D' R' U' F'

y x2 // inspection
D' R F' D2 R D // cross
U R' U2' R U2 L U L' // 1st pair
U2' R U' R2' U R // 2nd pair
U2' R U R' y' U R' U' R // 3rd pair
U' R U' R' // 4th pair
R' U' F U R U' R' F' R // OLL
U // AUF