y x'
//
inspection
U' x' R' D' R' D2
//
cross
y' U' L' U L
//
1st pair
U' U R U' R' U' R U R'
//
2nd pair
y U3' R' U2 R U' R' U R
//
3rd pair
U2' R U' R' U R U' R'
//
4th pair
R U R' U R U2 R'
//
OLL
U2' F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F'
//
PLL