F2 D2 L' U2 B2 D2 R D' L F2 U L F2 D2 F2 D2 B' U2

y' // inspection
d' R y' L' y' R' (z2' y') // cross
y' U' R U2 R' U2 L' U' L // 1st pair
y2' R U2' R' y2' U R U R' // 2nd pair
y2' R U R' U y L' U' L // 3rd pair
y2' U y L' U' L // 4th pair
y' R U R' U' l' U R U' (z x') // OLL
U2' // AUF