F L B' D F' B' U2 L' D2 L' U F R L U2 F' R L' U2 R D B R' F' R2
Solution
z2 y'
//
inspection
L D' R' U R' F D2
//
cross
U R U R' U2 R U R'
//
1st pair
y2 U' R U R'
//
2nd pair
U' L' U L U' L' U L
//
3rd pair
U' R' U' R U R' U' R
//
4th pair
x U R' U' L U R U' r'
//
COLL
U
//
AUF