L R' F2 L' B2 F2 L' U2 F D' R' U R U F2 L R F R

z' y2 // inspection
l F' L' U l // cross
U U U U L U L' y U R' U' R // 1st pair
L' U' L L U2 L' y U R' U' R // 2nd pair
U d R2 U2 R' U' R U' R2 // 3rd pair
L' U' L y' U' R U R' // 4th pair
U2 R U2 R' U' R U' R' // COLL
R U' R U R U R U' R' U' R2 // EPLL