r2 F' R2 B2 r' f U' L2 B2 L' R2 D' L' r2 U B r2 L' D2 r' B2 D R2 D' F R L F R u2 F' L f2 B2 U u' L U f2 R2

z y' // inspection
centres
U r' // blue
x' U' r U r' y z' U' r' z U' l' U2' l // green
z x r x l' U' x' r U x' U l // yellow / red
x' U B' x' l' U2' l // white / orange
x' z r2 U2 D2' r2 // fix centres
edges
z' y' L' U L u' // WG
R U' R' // YO
z2 U2' y L' U L // WB
R U' R' y u // GR
R U' R' u // OB
L' U L u' // YR
U' y R U' R' u' // BR
z2 y' U R U' R' u // GO
U2 L' U L d R U R' U' y L' U L u' // YB / WO
3x3
z2 U2' L' U L' U' x' U' // cross
x' U2' R U R' L U' L' // 1st pair
y' U R U' R2' U R // 2nd pair
U' R U' R' U R U R' // 3rd pair
y' U L' U L U2' y' R U R' // 4th pair
U R' U' R y' x' R U' R' x U R x' U R' x // OLL
U2 R' U2' R U2' R' F R U R' U' R' F' R2' // PLL