U2 R2 D B L' R B R2 F D' U' F2 R2 B R' D U'

z2 // inspection
F U' R2 D D R' // cross
U' R U' U' R2' U' R // 1st pair
U U L U' L' U L U L' // 2nd pair
U' R U' R' U' y' R U' R' // 3rd pair
y R U R' U2' R U R' U' R U R' // 4th pair
U' U' F R U R' U' F' // OLL
U' U' // AUF