L2 F2 L2 U' L2 U B2 D B2 U2 L2 U' B' D' F2 L R2 F2 D U2 R'

y' // inspection
D R D L2 y' R U' R' u // Xcross
U2 R U' R' U2 y' R' U' R // 2nd pair
y' U' L' U L U2 L' U L // 3rd pair
R U2 R' U' R U R' // 4th pair
U2' R' U' R' F R F' U R // OLL
U' F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F' // PLL
U' // AUF