R B' L' D' F2 L D2 F2 R2 F U2 F2 D2 B2 U2 B2 R2 F2 B2 D L2

x2 // inspection
R' U' R U L2 R u' R u // xcross
y' R' U' R2 U R' // 2nd pair
U2' y R U R' // 3rd pair
U2' R' U' R U R' U' R // 4th pair
R U2' R' U' R U' R' // OLL
U' // AUF