R U2 R D2 L2 U2 L' D2 F2 D F L R' B' U2 F D' B R U' L

y' z // inspection
U' x U' R x' z2 U2' R U // Xcross
z' U' R U' R2 U R2 U' R' U2' R U R' // F2L2/3
U z U R' U' z' // F2L4
U R U y R U2 R' U' R U R' F' // OLL
U2 // AUF